Comprende y análisar los elementos que componen un mecanismo, incluyendo aspectos como:
•Forma de los elementos
•Número de elementos
•Uniones entre elementos conectores
•Tipos de movimiento que se efectúan
•Leyes de la mecánica que los rigen.
Elanálisis topológico de mecanismos incluye aspectos relativos a la configuración geométrica y las dinámicas que de esta se derivan. Se trata de comprender el mecanismo como sistema.
Análisis Topológico
Cinetìca - cinemàtica
La mecanica es una rama de la ciencia que estudia el moviemiento, el tiempo y el espacio. Dentro de esta hablamos de estàtica y dinàmica de la dinamica salen dos ramas las cuales son cinemàtica y cinetìca.
Cinetica:(Maquina)
Es el estudio de los mecanismos considerando las fuerzas.
Una maquina es la combinaciòn de cuerpos resistententes onectados por articulaciones moviles formando cadenas cinemàticas cerradas con un eslabòn fijo con el fien de transformar el movimiento.
Cinemàtica:(Mecanismos)
Es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen.
Combinaciòn de cuerpos rìgidos articulados el cual posee un movimiento relativo definido enfocandose en la transmision del movimiento.
Pares cinemáticos
1. Por superficie de contacto
2. Por movimiento relativo entre sus puntos
3. Por el tipo de Rosamiento entre sus miembros
4. Por los grados de libertad.
5. Por el numero de barras que conectan
 1.Superficie de contacto |  1.Superficie de contacto |
|---|---|
 Captura de pantalla 2016-08-28 a las 6.25.25 p.m.Describe tu imagen |  Captura de pantalla 2016-08-28 a las 6.28.31 p.m.Describe tu imagen |
 Captura de pantalla 2016-08-28 a las 6.28.37 p.m.Describe tu imagen |  Captura de pantalla 2016-08-28 a las 6.31.52 p.m.Describe tu imagen |
 Captura de pantalla 2016-08-28 a las 6.31.21 p.m.Describe tu imagen |  Captura de pantalla 2016-08-28 a las 6.31.36 p.m.Describe tu imagen |