Palanca Primer grado
Palancas
La palanca esta compuesta de una barra rìgida que oscila sobre un punto de apoyo(fulcro). Segùn los puntos en los que se aplique la potencia y las posiciones relaticas de eje y barra se clasifican en palancas de 1,2 o 3 grado.
Esta palanaca permite situar la carga a un lado del fulcro y el esfuerzo al otro.
Fulcro centrado: Los brazos de potencia y la resistencia sean iguales.
Fulcro cercano a la resistencia: El brazo de potencia es mayor que la resitencia
Fulcro cercano a la potencia: el brazo de potencia es menor que el de la resitencia.
Palanca
Segundo grado
Esta palanca permite situar la carga entre el fulcro y el esfuerzo.
Este tipo de palanca siempre tendra ganancia mecànica puesto que el brazo de potencia es mayor que el de resistencia, por lo cual el esfuerzo sera menor que la carga.
 3 ter |  tercer |
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Esta palanca permite situar e esfuerzo entre el fulcro y la carga.
Lo cual quiere decir que el brazo de la resistencia serà mayor que el de la potencia, por lo cual el esfuerzo es mayor que la carga.
Palanca
Tercer grado